HM-SK-8000型气动式关节智能康复系统由主机和训练组件两部分组成。其中，主机由分析处理软件、主控制电路模块、气泵单元模块、电源模块、显示单元模块、电磁阀单元模块组成；训练组件由训练手套组、训练手腕组、训练脚腕组和镜像训练组组成。

HM-SK-4000气动式手康复关节训练器由主机和训练组件两部分组成。其中，主机由分析处理软件、主控制电路模块、气泵单元模块、电源模块、显示单元模块、电磁阀单元模块组成；训练组件由训练手套组、训练手腕组、训练脚腕组和镜像训练组组成。

HM-SK-2000气动式关节智能康复系统由主机和训练组件两部分组成。其中，主机由分析处理软件、主控制电路模块、气泵单元模块、电源模块、显示单元模块、电磁阀单元模块组成；训练组件由训练手套组、训练手腕组、训练脚腕组和镜像训练组组成。

YTK-E上肢肘关节康复持续被动活动仪结构及组成/主要组成成分： 产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。

YTK-E上肢关节康复器关节持续被动活动仪产品由主机体、肢体支架（指、腕、肘、肩和踝关节使用的支架，选配）、底座（椅子式、滚动式和固定台式的底座，选配）和皮垫组成。